机器人公司-软件架构（嵌入式方向）(J28407)

职位描述

参与构建机器人的“神经中枢”系统，从芯片级驱动到实时控制，从硬件交互到通信协议

核心职责

1.驱动程序开发与硬件集成

在专家指导下，独立开发高质量硬件驱动。

电机驱动（伺服电机、步进电机、BLDC等）的控制与保护算法实现。

多类型传感器（IMU、编码器、力/力矩传感器、电子皮肤、视觉传感器等）的数据采集与预处理。

显示屏驱动及人机交互界面底层支持。

专用外设（ADC/DAC、PWM、定时器、中断控制器等）的配置与优化。

2.硬件抽象层（HAL）设计与实现

为各类硬件设备设计统一的软件接口。

实现设备管理、状态监控、错误处理机制。

编写硬件适配层代码，支持不同硬件平台的移植。

3.实时控制系统开发

实时控制任务实现。

基于RTOS实现多任务实时调度，满足运动控制、数据采集等硬实时要求。

开发低延迟控制环路（位置环、速度环、电流环等）。

实现传感器数据的时间同步与融合处理。

4.系统可靠性保障

实现硬件故障检测与安全保护机制。

开发系统健康监控与自恢复功能。

进行内存使用优化与实时性能分析。

5.通信协议栈开发与集成

实现EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通信协议的从站功能。

开发自定义高速实时通信协议。

优化通信延迟与带宽利用率。

任职要求

1.招聘对象：2027届本科及以上学历毕业生。

2.专业要求：计算机科学与技术、软件工程、电子信息、通信工程、自动化等相关专业，基础扎实。

3.英语水平：通过国家四级。

4.综合素质：乐观开朗、积极上进、视野开阔、思维敏捷，有较强的自主学习能力、系统设计能力、创新能力及抗压能力，善于运用新的工作方法解决问题。

5.技能要求：熟悉C/C++、Python、Java等至少一种编程语言，至少深入使用过一种RTOS，了解基本的电子电路知识和控制理论，熟悉至少一种工业通信协议。