自动驾驶数据采集解决方案工程师

职位描述

1.主导自动驾驶数据采集车的整体方案设计与系统搭建，负责多传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU、CAN等）的选型、集成、硬同步/软同步方案实施及全链路联调验证；

2.负责车端采集软件及工具链的全栈开发与架构优化，包括但不限于高性能数据录制/回放引擎、数据格式适配转换、采集任务编排、异常自愈及上传管理工具；

3.设计并实现数据质检、可视化和问题定位工具集（如基于Qt/PyQt、Foxglove或Web前端的定制化看板），提升采集数据闭环效率；

4.主导车端采集系统与数据管理平台（含标注、仿真、测试平台）的接口定义与集成开发，打通数据上传、元数据管理、任务调度与结果回传的完整数据流水线；

5.负责客户项目的全流程技术交付，包括需求分析、解决方案设计、POC环境搭建、现场部署联调、技术培训及项目验收，并承担复杂现场问题的攻坚定位；

6.跟踪行业技术演进，持续优化采集工具链的性能与稳定性，推动内部采集标准的迭代升级。

任职要求

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业，3年以上自动驾驶数据采集、工具链开发或数据闭环相关领域工作经验；

2.精通Python与C++，具备大型工程软件开发经验，深入理解Linux系统、ROS2通信机制及多进程/多线程优化，熟练使用Docker、GitLab CI等工程化工具；

3.深入掌握自动驾驶全栈传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU、CAN）的数据协议与接入方式，精通PTP/GPS时间同步、硬触发同步及多传感器时间戳对齐方案；

4.熟悉常见数据格式（ROS Bag、MCAP、PCD、KITTI、nuScenes、Protobuf等）及通信协议（TCP/UDP、HTTP、消息队列），具备RESTful API及云端对象存储（AWS/阿里云等）对接经验；

5.熟悉数据管理、标注、仿真、测试等数据闭环平台架构，有完整的数据采集到平台落地的项目交付经验；

6.具备优秀的客户沟通与现场解决能力，能够独立完成Demo/POC、方案宣讲、技术培训及验收文档编写，接受中短期出差。