SOC软件工程师(J25354)

职位描述

1、自动驾驶SOC架构与开发

参与自动驾驶芯片（如NVIDIA Xavier/Orin、高通Ride、地平线征程等）的SOC架构设计，负责底层软件（BSP、Bootloader、Kernel、Driver）开发与优化。

设计并实现芯片间（如MCU+AI加速器+GPU）的高效通信机制（如PCIe、Ethernet、CAN FD）。

2、实时系统与性能优化

确保SOC软件满足自动驾驶实时性要求（如低延迟、高吞吐），优化内存、功耗及算力资源分配。

针对传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）数据流进行硬件加速（如DMA、ISP、NPU调度）。

3、功能安全（FuSa）与可靠性

遵循ISO 26262功能安全标准，开发ASIL-B/D级软件模块（如安全监控、故障注入检测）。

支持芯片级安全启动（Secure Boot）、加密通信（HSM/TEE）及OTA升级。

4、多核异构系统开发

管理多核（ARM Cortex-R/A、DSP、AI Core）任务调度，优化跨核通信（如Mailbox、Shared Memory）。

开发异构计算框架（如CUDA、OpenCL、Vulkan）的底层支持。

5、工具链与自动化

构建SOC开发调试工具（如Trace分析、性能 profiling），支持硅前（FPGA/Emulator）与硅后验证。

任职要求

1、技术能力

硬件基础：熟悉SOC架构（ARM/RISC-V）、总线协议（AXI/APB）、外设接口（MIPI CSI、Ethernet）。

软件技能：精通C/C++/RTOS（如QNX、FreeRTOS）及Linux内核驱动开发；掌握嵌入式调试工具（JTAG、Trace32、GDB）。

2、行业知识：了解自动驾驶感知/规划/控制算法（如CNN、SLAM）的硬件加速需求。

3、功能安全与标准：熟悉ISO 26262、AUTOSAR（AP/CP）、ASPICE开发流程，有Safety Case经验者优先。

4、项目经验5年以上SOC开发经验，主导过车规级芯片项目（如ADAS域控制器、中央计算平台）。

5、有量产项目经验（Tier1或主机厂合作流程）。

6、加分项：熟悉AI编译器（TVM、TensorRT）或神经网络量化部署；了解车规认证（AEC-Q100、ISO 21434网络安全）。