多传感器融合算法工程师/专家-PICO

职位描述

1、负责触控板/触摸屏的底层原始数据（Raw Data）处理，设计滤波算法实现多指触控的高精度轨迹追踪、平滑处理及运动预测；

2、负责多传感器（视觉、IMU等）融合方面的空间定位算法的研发工作；

3、负责算法在实际基于移动平台的产品中的优化和落地。

任职要求

1、计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学位；

2、熟练掌握C/C++及Python语言，具备优秀的算法和编程能力；

3、精通状态估计算法（如Kalman Filter，EKF，UKF，Particle Filter等）；

4、熟悉惯性导航原理，有IMU数据处理及解算经验；

5、熟悉视觉SLAM算法原理（VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等），至少精通一种主流的SLAM开源系统，有相关项目经验。