技术支持工程师（具身）

职位描述

机器人域控技术支持工程师

1，技术要求：精通Linux运维调试、MCU嵌入式基础、AUTOSAR机器人架构、ROS2机器人框架，熟悉机器人以太网、域控外设适配调试，尤其是camera架构；

2，软性要求：擅长客户对接沟通、多项目统筹推进，驻场排查域控软硬件故障，统筹内部资源完成项目交付；

3，工作：项目现场调试、客户技术对接、问题复盘、项目交付统筹，有机器人域控、机器人底盘调试经验优先。

任职要求

【必备要求】

1、本科及以上，计算机、电子信息、自动化等相关专业，2-4年嵌入式/机器人/域控技术支持经验，零部件厂商经验优先；

2、熟悉机器人域控架构，了解AUTOSAR、MCAL驱动、CAN/LIN总线基础，熟练Linux操作、日志分析与常规问题排查；

3、熟练使用CANoe、Wireshark等调试工具，掌握CAN、以太网、DDS通信，熟悉ROS2适配，可独立完成软硬件联调与现场问题定位；

4、具备良好的客户对接、问题分析与闭环能力，可快速响应客户技术问题，输出合理解决方案；

5、擅长技术文档撰写与跨部门协同，抗压性强，可适配多项目并行交付、现场调试及紧急问题支撑。

【加分项】

1、有英伟达Thor/Orin SOC域控项目交付、技术支持经验，熟悉平台外设、算力调度及软硬件协同调试；

2、熟悉RT-Linux，具备域控实时性、稳定性、总线及通信异常问题排查优化经验；

3、掌握Python/嵌入式C/C++基础，可辅助排查驱动、应用层适配问题；

4、有机器人/工控域控零部件量产交付、终端项目全程对接经验优先。