嵌入式性能开发工程师（具身）

职位描述

1、负责英伟达Thor SOC平台机器人域控零部件软件全流程测试，覆盖AUTOSAR底层（MCAL、总线、基础软件）、Linux系统应用层、SOC外设驱动、算力调度适配、ROS2功能适配等核心模块，独立完成集成测试、系统测试、性能测试、稳定性测试及版本回归测试。

2、依据产品需求文档、硬件规格及架构设计规范，独立输出测试计划、测试方案及标准化测试用例；负责域控软硬件测试环境搭建，完成CAN总线、以太网、DDS跨层通信联调及外设适配验证，保障软硬件交互稳定可靠。

3、负责测试缺陷的发现、复现、定位与全流程闭环，精准区分AUTOSAR底层、Linux系统、驱动及应用层问题；定期输出测试报告与版本质量风险评估，支撑产品迭代优化与量产交付质量管控。

4、结合英伟达Thor SOC平台特性，开展算力负载、任务调度实时性、软硬件协同、长期拷机稳定性、异常断电、总线/网络断连恢复等专项测试；持续优化测试流程，落地轻量化自动化回归测试，迭代完善测试用例库与质量规范。

任职要求

【必备要求】

1、本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化等相关专业，2-4年嵌入式、机器人或域控软件测试工作经验，有机器人域控零部件厂商从业经历者优先；

2、熟悉AUTOSAR整体架构，掌握MCAL驱动、CAN/LIN总线、基础软件的测试原理与验证方法，熟练使用Linux系统命令，具备日志分析、进程状态排查、系统资源异常定位能力；

3、熟练运用CANoe、Wireshark等测试工具，精通以太网、DDS通信机制，熟悉ROS2与域控硬件适配逻辑，可独立完成跨设备通信联调与问题验证；

4、具备成熟的软件测试思维与独立落地能力，可自主完成测试方案设计、用例设计、版本测试验收，擅长排查时序异常、偶现故障、系统稳定性等复杂问题。

【加分项】

1、具备英伟达Thor/Orin SOC机器人域控测试经验，熟悉平台算力调度、高速外设适配、软硬件协同验证场景；

2、掌握Python编程，能够独立开发自动化测试脚本、日志解析脚本，有pytest框架、轻量化自动化测试落地经验；

3、熟悉RT-Linux实时特性，具备域控实时性、算力压力、高低温、长期稳定性专项测试经验；

4、参与过机器人域控零部件量产项目，具备版本迭代管控、客户技术对接、量产问题复盘及质量优化经验。