BSP开发工程师（具身）

职位描述

1，负责机器人SoC平台的BSP开发、移植及维护，完成新平台Bring-up及基础软件适配工作。

2，负责Bootloader、Linux/QNX Kernel、Device Tree、系统驱动及基础软件开发，完成硬件功能适配与调试。

3，负责板级外设驱动开发及维护，包括但不限于：Ethernet，PCIe，USB，UART，SPI，I²C，CAN/CAN FD，GPIO，PWM，Watchdog，RTC，Storage（eMMC/UFS/NVMe）

4，负责机器人高速接口及多媒体子系统开发与调试，包括Camera、Display、Audio、MIPI CSI/DSI、GMSL、FPD-Link等接口的软件适配。

5，负责操作系统移植、内核裁剪、启动优化、内存优化及系统性能调优，提高系统启动速度、运行效率及稳定性。

6，配合硬件团队完成新板Bring-up、硬件调试及问题定位，分析并解决软硬件协同问题。

7，负责系统异常分析及故障定位，包括Kernel Panic、Crash、Memory Leak、Deadlock、CPU Hang、Driver异常等问题的排查与修复。

8，配合上层中间件、应用及算法团队完成平台接口开发、驱动支持及性能优化，保障整个平台稳定运行。

9，编写并维护设计文档、开发文档及调试文档，参与代码评审、设计评审及技术分享，持续完善平台技术积累。

10，跟踪Linux/QNX内核、机器人操作系统及SoC平台最新技术，推动平台持续优化和技术演进。

任职要求

1.熟悉机器人大型SoC 架构（在nvidia/Qualcomm/Intel SoC为佳），熟练掌握C/C++编程语言，具备扎实的数据结构、算法基础，以及复杂操作系统原理相关知识。

2.深入理解操作系统核心机制，精通任务调度、进程/线程管理、核间通信（IPC）、内存管理等关键技术，并具备相关开发与调优经验。

3.具有3年以上嵌入式软件开发经验，能够独立完成系统分析、设计、开发及问题定位。

4.精通QNX/Linux操作系统开发，具备丰富的驱动及系统软件开发经验，包括但不限于Ethernet、IPC、Bluetooth、Wi-Fi、USB、OTA升级等模块。

5.熟悉机器人多媒体系统架构，具备Camera、Audio、Display等链路开发及性能优化经验，能够解决复杂系统性能和稳定性问题。

6.具有丰富的汽车电子软件开发经验，熟悉整车开发流程、AUTOSAR或机器人软件架构者优先；具备智能座舱、ADAS或自动驾驶平台开发经验者优先。

7.具备良好的系统架构设计能力、跨团队沟通能力及技术攻关能力，能够主导复杂技术问题分析与解决。

加分项:

1. 熟悉intel/nvidia SoC。

2. 熟悉EtherCAT 协议/应用。

3. 熟悉系统运行原理，分析能力强。