规划控制高级主任师(J23464)

职位描述

1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化；

2、负责自动驾驶规控算法部分软件架构、定义模块的接口，与感知、执行器等模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务；

3、负责自动驾驶系统规划控制算法的验证方案设计与评测；

4、负责自动驾驶系统规划控制算法的前沿技术调研，扩充技术储备；

5、负责自动驾驶算法集成和软件集成工作，包括集成感知、地图、定位、规划、控制等各算法子系统；

6、负责集成后软件系统的问题定位、问题流转、联合调试等；

7、按照项目要求编写各阶段的开发和集成计划，明确开发和集成的时间安排、资源需求及交付物；

8、维护集成代码，参与集成过程中的代码Review和重点Bug分析调试，且要熟悉每次修改内容和重点Bug进展，以便在项目中互相同步。

任职要求

1、教育背景：本科及以上学历，软件、控制、电子、汽车等相关专业；

2、工作经验：8年以上工作经验，5年以上自动驾驶规划控制算法经验；

3、其他要求：

①扎实的计算机系统和软件知识，良好的编程能力，熟练掌握C/C++语言编程；

②了解预测、规划、控制原理，精通规划决策或轨迹预测常用算法；

③有完整的自动驾驶产品及落地经验者优先考虑。