交控航空-slam算法工程师-2027校招

职位描述

（一）SLAM 导航定位软件开发

1、 基于 Ubuntu/ROS2 系统，优化室内 SLAM 前端（视觉/激光/IMU 融合）、后端优化与回环检测模块，满足机器狗/AGV在展厅、仓库、管廊等场景下的厘米级定位需求。

2、 参与导航需求拆解与方案设计，根据场景特征（玻璃幕墙、长走廊、动态人群）选型算法并制定软件架构，保障算法实时性与鲁棒性。

3、 负责 SLAM 模块的单元/集成/压力测试，编写测试用例。

（二）机器人二次开发与现场调试

1、 针对不同应用场景（办公楼、医院、工厂）进行机器狗/AGV二次开发和部署：校准外参、建图、设置虚拟墙/导航点，验证自主避障与路径规划效果，解决“玻璃盲区、反光地面、狭窄通道”等典型问题。

2、 配合结构、电气、云平台团队完成整机联调，实现“一键建图-多机调度-远程 OTA”完整链路，确保导航定位模块与底盘运动控制、语音交互、业务 APP 的时序同步。

（三）技术文档编写与维护

1、 编写软件设计文档、开发手册、测试报告、用户手册等技术文档，确保文档的完整性和准确性，为后续的软件维护和升级提供支持。

2、 维护软件代码版本，记录软件修改日志，跟踪软件迭代过程，保障代码管理的规范性。

（四）团队协作与沟通

1、 与系统设计团队、硬件开发团队等保持紧密沟通，理解各团队需求，协调解决开发过程中的跨团队技术问题。

2、 参与技术研讨会议，分享开发经验和技术见解，为团队技术决策提供参考，推动团队整体技术水平提升。

任职要求

（一）教育背景

计算机、机器人、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。

（二）工作经验

1、 2 年以上 ROS/ROS2 机器人软件开发经验，至少完成 1 款室内移动机器人或机器狗的 SLAM 导航项目并成功交付（硕士期间项目经验可计入）。

2、 有在商场、仓库、医院等复杂室内场景进行现场调试、故障闭环经验者优先。

（三）专业技能

1、 精通 C、C++ 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，能够熟练进行嵌入式软件编写。

2、 熟悉 Linux 操作系统，掌握 Linux 下的软件开发环境、交叉编译工具链及常用命令，能够在 Linux 系统下完成软件的开发、编译与调试。

3、 熟悉 ROS2（DDS 中间件、LifecycleNode、Component）、CMake、GTest、GDB、Valgrind，能独立编写 launch/xml/yaml 参数文件。

4、 掌握主流 SLAM 框架，至少深度调优过其中 2 种。

5、 熟悉 LiDAR（Velodyne、Livox、RS-LiDAR）、RGB-D（RealSense、ZED）、IMU（ADI、Bosch）标定与多传感器外参联合标定（Kalibr、LI-Init）。

6、 了解室内导航全链路：地图格式（PCD、pgm、octomap）、定位（AMCL、NDT）、路径规划（A*、D* Lite、TEB、OMPL）、避障（TWA、DWA、EBand）。

7、 具备 Git、Docker、CI/CD 实践经验，能独立编写 Dockerfile 与 、gitlab-ci、yml，实现一键交叉编译（x86→ARM）。

（四）综合素质

1、 具备较强的问题解决能力，在面对现场调试中的复杂问题时，能够快速分析并提出有效的解决方案。

2、 拥有良好的团队协作精神，能够积极配合团队成员完成开发任务，有效进行沟通与协调。

3、 具备较强的学习能力和适应能力，能够快速掌握无人机领域相关新知识、新技术，适应不同的工作场景。

4、 具有一定的抗压能力，能够接受出差进行现场调试工作，适应室外及特殊场景下的工作环境。

5、 工作认真负责，注重细节，有较强的责任心和执行力，确保各项工作任务按时、高质量完成。