决策规划控制算法工程师
岗位信息
| 招聘单位 | 锐明技术 |
|---|---|
| 工作地点 | 深圳市、成都市、重庆市 |
| 官方更新时间 | 2026-09-01T13:37:20 |
职位描述
1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化;
2.解决复杂场景下的决策规划挑战;
3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试;
4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档
任职要求
1.计算机科学、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉传统的规划或者轨迹生成算法,例如A*、Hybird A*、RRT等;
3.熟悉常见的规划算法,例如Lattice Planner, EM Planner等,有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等经验;
4.熟悉基于学习的决策规划算法,有研究经历与实际动手的经验;
5.熟悉C/C++/Python编程,有ROS/ROS2开发经验,熟悉Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架
提示:投递请认准招聘单位官方招聘官网,谨防中介收费。