目标融合算法工程师(J20783)

职位描述

1、负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作;

2、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化;

3、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作;

4、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统;

5、负责真值算法评测方案搭建。

任职要求

1、本科或以上学历，计算机/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法;

3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点;

4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV;

5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先。