软件专家（机器人方向）(J20421)

职位描述

1. 负责人形 / 四足/ 外骨骼等机器人整机软件架构设计，统筹机载全栈软件，完成模块划分、接口定义，保障系统可扩展、可量产。

2. 对接运动控制、感知、固件、硬件团队，开展整机软硬件集成与真机联调，解决时延、时序、通信、运动稳定性等整机级问题。

3. 开展机载平台性能调优，搭建整机故障检测、安全保护、降级处理机制，建设版本管理、OTA、整机测试体系，保障产品可靠性。

4. 完成步态、感知、具身 AI 算法工程化及端侧部署，打通仿真到真机落地，推动产品功能迭代交付。

5. 跟踪行业技术，输出技术规范，攻关关键技术难题，指导团队，完成技术评审。

任职要求

1. 本科及以上，计算机、自动化、机器人相关专业，6 年以上机器人 / 嵌入式 Linux 整机软件架构开发经验。

2. 精通 C++，熟悉 Linux 实时调度、多线程分布式开发；掌握 ROS2/DDS 等机器人中间件，具备复杂系统时延、时序问题定位优化能力。

3. 熟悉机器人感知‑决策‑执行完整链路，有机器人整机集成、真机联调排障实战经验。

4. 具备复杂系统方案设计能力，有机器人产品量产落地经验优先。

5. 加分：四足 / 人形机器人开发经历；熟悉运动学动力学、SLAM；端侧 AI 模型部署优化经验。

6. 良好跨部门协同，文档输出能力，能够推动多团队完成项目落地。