狮子山实验室-计算机视觉算法部署工程师（模型推理_边缘计算方向）(J33426)

职位描述

1. 负责计算机视觉算法在机器人端侧、边缘服务器、GPU 服务器及云端环境中的工程化部署、推理优化和稳定运行，支撑巡检机器人、园区安防、工业巡检等业务场景中的视觉智能能力落地。

2. 负责视觉模型从训练结果到工程系统的部署链路建设，包括模型转换、模型压缩、量化加速、推理引擎适配、版本管理、性能测试和上线交付。

3. 负责目标检测、图像分割、目标跟踪、行为识别、视频分析、事件检测等视觉模型的推理部署与性能优化，保障模型在真实业务场景中的实时性、稳定性和可维护性。

4. 负责 ONNX、TensorRT、OpenVINO、TorchScript、Triton Inference Server 等推理框架或部署工具的使用和优化，完成模型在 Jetson、x86 GPU 服务器、边缘计算盒子等平台上的适配。

5. 负责视频流接入与推理服务建设，包括 RTSP、WebRTC、GB28181、本地摄像头、机器人相机、多路视频流等输入源的接入、解码、抽帧、缓存、推理和结果输出。

6. 负责视觉算法服务化与接口封装，将模型推理结果以结构化方式输出，包括目标类别、目标框、分割区域、跟踪 ID、事件类型、置信度、时间戳、截图、短视频片段等，支撑告警系统、上位机平台和机器人任务系统调用。

7. 负责模型推理链路的性能优化，包括端到端时延、吞吐量、显存占用、CPU / GPU 资源占用、多路并发、异常恢复、服务稳定性等指标优化。

8. 负责视觉算法部署过程中的工程问题排查，包括模型转换精度损失、推理结果不一致、视频流卡顿、服务崩溃、显存泄漏、时延抖动、弱网异常、设备兼容性等问题。

9. 负责与视觉算法工程师协作，完成模型效果验证、部署可行性评估、推理性能测试、模型版本迭代和现场问题闭环。

10. 负责与机器人系统、后端平台、硬件、产品和现场交付团队协作，完成视觉算法服务在真实机器人和客户现场中的集成、调试和交付。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、自动化、软件工程、机器人等相关专业，具备 2 年及以上 AI 模型部署、视觉算法工程化、边缘计算或推理优化相关经验。

2. 熟悉深度学习模型部署流程，具备模型转换、推理加速、量化优化、服务封装和工程集成经验，有视觉模型部署经验者优先。

3. 熟练掌握 Python 和 C++ 中至少一种编程语言，具备良好的工程代码能力、系统调试能力和问题定位能力。

4. 熟悉 PyTorch、ONNX、TensorRT、OpenVINO、TorchScript、Triton Inference Server 等一种或多种模型部署和推理框架。

5. 熟悉 Linux 开发环境，具备常用系统调试、进程管理、日志分析、性能分析和部署运维能力。

6. 熟悉视频流处理和图像处理相关技术，了解 RTSP、WebRTC、GB28181、GStreamer、FFmpeg、OpenCV 等一种或多种工具或协议。

7. 熟悉 GPU 推理性能优化方法，了解 CUDA、TensorRT Plugin、显存管理、batch 推理、多线程 / 多进程、异步推理、流水线并行等相关技术者优先。

8. 熟悉 Jetson、x86 GPU 服务器、边缘计算盒子等硬件平台，有 JetPack、CUDA、cuDNN、TensorRT 环境配置和部署经验者优先。

9. 具备较强的工程化意识，关注模型推理结果一致性、服务稳定性、异常恢复、资源占用、可观测性和长期运行可靠性。

10. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与算法、机器人系统、后端平台、硬件和现场交付团队协同推进项目落地。