机器人晶格资深工程师/开发专家

职位描述

我们正在开发用于人形机器人本体外覆的柔性晶格系统。它需要在有限空间内同时实现安全防夹、接触缓冲、轻量化和外观塑形，并与关节运动、皮肤、线束、风扇及热管理等周边系统保持兼容。

我们希望招募一位晶格开发专家，负责整身晶格从功能定义、结构设计、样件验证到增材制造和批量交付的完整开发。这个岗位需要把计算设计、材料工艺和试验结果连接起来，将晶格从概念方案转化为稳定、可验证、可制造的机器人产品。

岗位职责

1. 负责整身晶格系统的功能定义和指标分解，明确安全、缓冲、重量、外观和系统兼容等要求；

2. 完成晶格架构、拓扑和梯度方案设计，结合载荷、接触、关节运动包络和试验结果持续迭代；

3. 建立可复用的参数化或计算设计流程，提高多区域、多约束晶格方案的设计与评估效率；

4. 协同材料和制造团队完成增材制造的可制造性设计，推动打印、后处理、分块拼接和装配方案收敛；

5. 建立晶格系统的测试验证和失效闭环，解决疲劳、磨损、老化、结构干涉及性能衰减等问题；

6. 负责供应商技术协同和制造导入，推动样件验证、质量标准、工艺稳定性和批量交付；

7. 沉淀晶格设计规范和验证方法，结合产品开发形成相关专利和技术储备。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械工程、材料科学、计算力学、增材制造等相关专业，3 年以上晶格、复杂结构设计或增材制造产品开发经验；

2. 有晶格、点阵结构、缓冲结构或其他复杂增材结构的实际项目经验，能够从功能需求出发完成方案设计和参数迭代；

3. 熟悉主流三维设计工具，并掌握参数化、隐式建模、生成式设计或拓扑优化中的至少一种方法；

4. 熟悉至少一种增材制造工艺，理解材料、结构、打印、后处理和装配对最终性能的影响；

5. 具备结构力学和试验验证基础，能够根据测试和失效结果定位问题、完成设计整改；

6. 参与过从设计、样件、验证到制造导入的完整周期，能够推动供应商完成工程与质量闭环；

7. 具备良好的跨团队沟通和项目推动能力，能够处理晶格与机器人周边系统的接口问题。

加分项

- 有鞋类中底、头盔、运动护具、坐垫等弹性晶格产品的设计或量产经验；

- 熟悉 TPU 等弹性体材料，以及 DLP/DLS、SLS/MJF 等高分子增材工艺；

- 熟练使用 nTop、Altair Inspire、HyDesign 等计算设计平台，具备 Python 或其他脚本能力；

- 有非线性力学仿真、疲劳分析或结构失效分析经验；

- 有汽车、航天、国防或医疗领域的金属/高分子增材制造经验，做过轻量化、拓扑优化、工艺验证或量产质量控制；

- 有大尺寸件分块打印、拼接和装配设计经验；

- 有相关方向的专利撰写经验。