导航算法工程师

职位描述

1. 负责SLAM算法研发与优化，包括大规模环境实时建图定位、路径规划及多传感器融合；

2. 负责SLAM系统工程化落地，完成嵌入式平台部署、传感器标定与性能调优Benchmark测试；

3. 跟踪SLAM前沿技术（如NeRF-SLAM、事件相机SLAM），推动技术迭代与开源/论文贡献；

4. 与感知、规划控制团队协作，提供高精度环境结构与实时位姿估计，支撑避障决策。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 有SLAM算法开发经验，熟悉扫地/割草/物流机器人等落地项目及主流框架（LOAM、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM）者优先；

3. 精通多传感器融合、非线性优化（Ceres、GTSAM）、点云处理（PCL）及C++/Python，熟悉Linux/ROS；

4. 具备极强数学建模与问题拆解能力，能快速定位SLAM瓶颈，兼具创新思维与落地执行力。