感知算法工程师

职位描述

1. 负责2D/3D目标检测、语义/实例分割算法研发与优化，为SLAM提供回环检测特征；

2. 研发可通行区域检测、地形识别与场景理解算法，输出转换至SLAM地图坐标系的地形信息；

3. 研发物体6D位姿估计算法，为抓取操作提供精确位姿；

4. 开发多目标跟踪算法，实现动态障碍物稳定跟踪并通知SLAM在建图时剔除；

5. 融合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据，设计感知与SLAM的标准化接口。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 熟练掌握C++和Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，具备完整模型训练、优化到部署经验；

3. 熟悉Linux与ROS/ROS2开发，掌握YOLO、Mask R-CNN、SAM等检测/分割算法及点云滤波/配准、PointPillars等3D检测；

4. 熟悉SORT/DeepSort、Kalman滤波等跟踪算法，理解SLAM建图/回环检测基本流程；

5. 熟悉多坐标系转换（TF2/Eigen）与IMU/相机/激光雷达时间同步（硬/软同步）原理。