运控算法工程师

职位描述

1. 负责轮式底盘（差速、舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学与动力学建模；

2. 负责轨迹跟踪控制算法研发（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等），实现高精度路径跟随；

3. 负责轮式里程计与IMU融合，处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计；

4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计，确保指令平滑执行；

5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优，完成从算法到量产的完整流程。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发；

3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算，掌握轨迹跟踪控制算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种）；

4. 有实际机器人底盘调试经验，能独立完成从仿真到实车的调优；

5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。