仿真/数据平台工程师

职位描述

1. 负责搭建维护物理仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），支持轮式及人形机器人算法快速验证；

2. 开展仿真到真机策略迁移研究，解决领域鸿沟，提升真实机器人上的泛化与鲁棒性；

3. 配合运动控制、感知、SLAM等算法团队完成仿真集成与测试及参数调优；

4. 负责动捕系统（OptiTrack、Vicon等）数据采集处理与重定位，构建标准采集流程与真值标注工具；

5. 搭建维护机器人算法数据平台，支持多传感器数据存储、标注、管理及模型训练流转。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 具备机器人仿真或数据平台开发经验，有双足/轮式人形机器人或自动驾驶项目经验优先；

3. 熟练使用至少一种物理仿真引擎（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），熟悉Sim-to-Real方法（域随机化、系统辨识等）；

4. 熟悉Python/C++，了解机器人常用算法原理，熟悉动捕数据处理及数据平台开发（ROS Bag、HDF5、RViz等）；

5. 熟悉ROS/ROS2，了解仿真与真机之间的通信与接口适配。