具身智能算法工程师(J10847)

职位描述

负责机器人运动规划、轨迹生成与底层闭环控制算法的设计与开发（轨迹跟踪、全身运动控制、稳定控制等），并进行仿真环境搭建与Sim2Real训练迁移。

任职要求

1. 硕士研究生及以上学历，人工智能、机器人、计算机、自动化、控制工程等相关专业；

2. 熟悉C++/Python，掌握机器人运动学、动力学建模，了解运动规划与底层闭环控制原理。

※加分项：有机器人运动控制、强化学习或 Sim2Real 项目经验者优先；熟悉 ROS、Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等仿真平台或有相关论文、竞赛成果者优先。