点云算法工程师(J11765)

职位描述

1、负责视觉点云结合 AI 的设计开发与工程落地，面向无人机监测、手持 SLAM、机载/架站激光等，开展智能化作业、3D 语义感知与自动矢量提取；

2、负责图像/视频/点云/3DGS 等 AI 算法在测绘场景的部署与优化（服务器与移动端），覆盖检测、分割、跟踪、姿态、重建及点云分类等；

3、负责海量点云处理与智能语义提取（单木、电力线、地物与道路要素等），支撑林业、城市部件等垂直场景；并开展点云深度学习网络优化；

4、负责点云–影像–IMU 等多源融合配准与联合标定，输出算法设计文档与测试报告。

任职要求

1、硕士及以上学历，测绘、遥感、地理信息、计算机、数学等相关专业；

2、数学基础扎实（线性代数、概率与统计），对算法设计、实现、测试与优化有浓厚兴趣；

3.熟悉 C++、Python，算法实现能力强；具备线性代数与优化理论基础，有 GPU/并行/内存等性能调优意识；

4、熟悉点云降噪、匹配、分割、分类等处理算法，熟悉 LiDAR 数据处理流程；

5、英文水平良好，能快速阅读和理解前沿英文论文；

6、熟悉 PCL 等开源点云库、有点云相关研究成果者优先。