集成算法工程师(J11767)

职位描述

1、参与激光 SLAM 等移动机器人系统的传感器集成与联调，完成激光雷达、摄像头、IMU、GPS/RTK 等设备的接口对接与数据采集；

2、参与 ROS/ROS2 开发环境搭建、节点开发、数据通路调试及基础任务逻辑实现；

3、参与传感器安装方案讨论与现场测试，配合完成时间同步与多传感器标定；

4、参与巡检、测绘、施工监测等场景的方案验证、测试数据采集与问题排查；

5、参与系统集成测试与现场部署调试，撰写测试记录与技术文档；

6、配合算法、软件、机械硬件等团队推进集成方案落地。

任职要求

1.硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子、机械电子、汽车电子等相关专业。

2.了解 ROS/ROS2 与 Linux；熟练掌握 Python 或 C++ 至少一门；了解激光雷达、摄像头、IMU、GPS/RTK 等传感器原理与数据格式，以及 TCP/IP、MQTT、CAN 等通信基础。

3.动手能力强，能适应短期现场调试；逻辑清晰，学习与沟通协作能力好。

4.有机器人/嵌入式课程项目、竞赛（RoboMaster、智能车等）或实验室、实习经验者优先。