激光SLAM算法工程师(J11769)

职位描述

1、负责多传感器融合 SLAM 系统（IMU/GNSS/视觉/LiDAR）的设计、实现、调试与性能优化，提升复杂场景下的精度、鲁棒性与效率；

2、负责激光/视觉 SLAM 算法在机器人或嵌入式平台（ARM/FPGA）的部署与优化，解决工程落地中的实际问题；

3、负责多传感器融合导航算法研发，提升复杂环境定位精度，解决 GNSS 拒止场景（室内、隧道等）的自主定位问题；

4、负责多线雷达、固态雷达、深度相机等异构传感器的数据融合处理，提升建图精度与鲁棒性；

5、参与自主定位与导航系统整体方案设计，与感知、导航等团队协作完成系统集成与测试；

6、跟踪激光 SLAM 与三维点云处理领域最新研究成果，推动其在产品中落地应用。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业（能力突出者学历可放宽）。

2、熟悉一种或多种主流 SLAM 框架（FAST-LIO / FAST-LIVO2 / LOAM / LIO-SAM / VINS 等）并有实战优化经验；熟悉 Eigen / Ceres / g2o / GTSAM 等优化库之一。

3、数学基础扎实，深刻理解位姿估计、坐标变换、特征匹配、非线性/图优化、BA、卡尔曼滤波、回环检测等；熟悉 C++/Python、ROS/ROS2，具备 Linux 与嵌入式经验。

4、能跟踪中英文前沿并设计可行技术路线，以结果为导向，善于解决真实场景问题并推动落地。