机器人软件工程师/Robotics Software Engineer(J13021)

职位描述

岗位职责：

机械臂软件集成：将机械臂系统与 WES（仓库执行系统）、线体（输送线）、AMR、ACR 等仓储设备进行软件层面的对接与联调，打通从订单下发到拣选执行再到物料输送的完整数据链路。

运动规划与视觉算法开发：参与机械臂抓取路径规划、碰撞避免等运动规划模块的研发；参与基于传统视觉（OpenCV）或深度学习的目标检测、位姿估计、SKU 识别等视觉算法的开发与优化。

与产品经理、算法工程师、硬件团队及外部技术供应商紧密协作，推动软件方案从 Demo 走向可交付。

编写技术文档，沉淀模块设计、接口规范和部署流程。

任职要求

AI、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历

熟悉传统的视觉定位、目标检测、语义/实例分割、多视图几何、深度估计、三维重建、点云处理、多传感器融合、规划决策、运动控制等算法

对运动规划（路径规划、轨迹优化、碰撞避免）有一定了解，有实际项目经验者优先。

熟悉传统视觉算法（OpenCV）或深度学习框架（PyTorch / TensorFlow），在目标检测、图像分割、位姿估计等方向有实践经验。

熟练掌握Python、C/C++等编程语言，有Linux开发经验，熟悉ROS系统

加分项：

Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历

Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历

在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表

具备听说读写的商务英语能力，能与海外客户或供应商进行技术沟通。