机器人AI算法工程师/Robotics AI Algorithm Engineer(J13020)

职位描述

岗位职责：

VLA（Vision-Language-Action）模型复现与工程化：跟踪并复现前沿 VLA 模型，将其部署到实际拣选场景中，解决 sim-to-real gap、实时性、可靠性等工程问题。

算法开发与优化

研发机器人感知、定位、决策与控制的AI算法。

优化AI算法在嵌入式机器人平台上的性能与效率

系统集成与部署

将AI模型部署到真实机器人系统和嵌入式平台，并与传感器、执行器进行硬件集成。

设计仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等）进行算法验证与迭代

与硬件、嵌入式、系统集成团队协同，完成机器人整机联调、现场部署、问题定位与性能迭代。

跟踪前沿 AI Robotics 技术（VLA、World Model、Transformer 等）的前沿进展，探索新技术在项目中的应用潜力。

任职要求

AI、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历

有复现过 VLA（Vision-Language-Action）模型的经验，如 RT-1/RT-2、Octo、OpenVLA、π0 等。

理解模仿学习、行为克隆等基础范式，对 sim-to-real transfer 有实战认知。

能将模型部署到真实机械臂场景并解决工程落地问题

熟悉传统的视觉定位、目标检测、语义/实例分割、多视图几何、深度估计、三维重建、点云处理、多传感器融合、规划决策、运动控制等算法

具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神

有自驱力，对前沿具身技能技术有好奇心和兴趣

加分项：

Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历

Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历

在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表

具备听说读写的商务英语能力，能与海外客户或供应商进行技术沟通。