SRCS RA Lab-控制算法工程师

职位描述

1.参与机器人运动控制、轨迹规划、视觉伺服、力控及柔顺控制算法研发。

2.建立机器人、执行器和工艺过程的运动学、动力学及控制模型。

3.开发标定、定位、状态估计、误差补偿和多传感器融合算法。

4.完成算法仿真、代码实现、参数整定、实机验证和性能评估。

5.处理机器人实时数据，分析精度、稳定性、时延、抖动及异常状态。

6.配合视觉、机械和软件团队完成抓取、插接、点胶及动态跟踪等任务。

任职要求

1.硕士优先，控制科学与工程、机器人、自动化、机电、航空航天等相关专业；能力突出者本科亦可。

2.熟悉自动控制原理、现代控制、机器人学、线性代数和数值优化。

3.掌握 PID、状态空间、卡尔曼滤波、轨迹规划中的一种或多种方法。

4.熟练使用 C++ 或 Python，能使用 MATLAB/Simulink 完成建模与仿真。

5.了解 ROS/ROS2、Linux 及机器人控制系统基本架构。

6.具备良好的数学建模、实验设计和数据分析能力。

7.有机械臂、移动机器人、无人机、力控或视觉伺服项目经验者优先，有AI Coding Agent经验优先。