凤凰技术-CAE工程师-博士岗位【2027届校招】(J20992)
岗位信息
| 招聘单位 | 赛力斯 |
|---|---|
| 工作地点 | 重庆市 |
| 官方更新时间 | 2026-09-04T14:45:42 |
职位描述
1、负责机器人产品的运动学及动力学仿真分析,与运控工程师合作,开展“机-电-控”深度耦合的联合仿真,实现复杂动态工况(奔跑、跳跃、复杂地形行走等)的动力学仿真,输出各关节力/力矩、速度、加速度等数据,评估并优化产品动态性能,同时为部件的强度、疲劳仿真提供载荷输入;
2、负责机器人动力学响应及相关参数测试,包括测试方案制定、试验执行及数据分析,实现仿真-测试闭环;
3、负责机器人整机动力学仿真流程搭建,编制动力学仿真规范,并负责动力学仿真二次开发工作。
任职要求
1、博士学历,力学、机械、控制等相关专业,有机器人动力学仿真经验优先;
2、熟悉机器人运动学、动力学理论,精通Adams或Recurdyn等通用动力学仿真软件,掌握机器人的运动学、动力学建模及仿真分析方法;
3、熟悉Matlab/simulink,掌握“机-电-控”联合仿真建模方法,能进行复杂动态工况动力学仿真;
4、有机器人操作系统(ROS/ROS2)和Gazebo、Mujoco相关仿真经验者优先;
提示:投递请认准招聘单位官方招聘官网,谨防中介收费。