SH项目组-决策规划算法工程师（可实习）【2027届校招】(J20629)

职位描述

1、参与高阶自动驾驶（L2到L4）行车、泊车全场景决策规划算法研发、优化与版本迭代，涵盖高速、城区和地库巡航，以及泊车等核心功能。

2、参与复杂交通场景的交互博弈决策算法开发与落地，优化车辆超车、变道、路口抢让、绕行避障以及脱困等核心驾驶行为，提升安全性、舒适性与通行效率。

3、参与轨迹规划、速度规划算法开发与落地，优化轨迹平滑性和可行性，提升

4、跟踪自动驾驶决策规划前沿进展，进行技术调研和可行性分析

5、与模型、仿真等团队协作，完成算法从研发到落地的全流程工作。

任职要求

基本要求：

1、自动化、控制工程、机器人工程、车辆工程、人工智能、应用数学等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生可放宽）

2、了解自动驾驶行为决策、路径规划、速度规划主流算法，熟悉A*、动态规划、数值优化、模型预测控制（MPC）等算法，了解博弈论、强化学习、凸优化等相关理论知识

3、具备扎实的数学基础（高等数学、线性代数、自动控制原理、优化方法）

4、具备良好的沟通协作能力和问题分析能力，能够在跨团队协作中清晰表达技术思路。具备良好的英文文献阅读能力。

加分项（以下满足任一项优先考虑）

1、有多目标决策、控制算法优化、求解器等方面的应用研究经验

2、有顶会论文、算法专利、开源项目贡献者优先；有相关竞赛参赛获奖经历者优先

3、有参与自动驾驶相关课题研究或实习项目经历者优先