20260-动态感知工程师

职位描述

1. 主导动态感知方向整体设计与落地：车辆、行人、锥桶/水马、动物等动态障碍物的检测、跟踪与状态估计；

2. 负责 2D/3D/时序感知、Occ 占用网络、行为预测等模块的设计与优化，提升遮挡、夜间、雨雾等复杂工况下的感知精度与连续性；

3. 主导 Radar、Lidar、USS、Camera 多传感器融合感知方案，提升融合可靠性与边界场景表现；

4. 协同数据、评测团队建设动态感知 badcase 挖掘与数据闭环机制，驱动算法持续迭代；

5. 协同预测、规控团队完成模块接口定义与整车联调，保障感知输出质量满足下游需求。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、数学或相关专业；

2. 3 年以上智驾感知算法研发经验，具备动态感知整体设计经验；

3. 深入掌握 2D/3D/时序感知、Occ、预测、多传感器融合中一个或多个方向，熟悉 BEV/Transformer 等主流模型架构；

4. 精通 C++/Python 与 PyTorch 等深度学习框架，具备算法训练、调优与工程化落地能力；

5. 有智驾感知落地项目经验，能独立主导一个方向的算法迭代。

加分项：

1. 有 BEV 感知、端到端感知实战经验；

2. 有嵌入式平台（昇腾）模型部署与量化优化经验；

3. 顶会论文（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS 等）或知名开源项目贡献；

4. 有无人车、Robotaxi 感知量产经验。