2026-4D GT 数据专家

职位描述

1. 主导 4D GT 生产链路的架构设计与落地：点云 / 图像多模态自动标注管线，含开源标注工具二次开发与多帧时序一致标注；

2. 制定 GT schema、标注规范与质检体系，保证 GT 质量满足感知 / 规控模型训练与仿真回灌验证需求；

3. 设计大模型预刷（SAM / VLM / 弱监督）、多帧联合优化等自动标注技术路线，建立困难样本自动挖掘与数据质量治理机制，持续降低人工标注量、支撑 GT 规模化生产；

4. 与入库 / 存储检索、MLOps、评测模块协同，打通数据集版本化与回灌验证链路，扩展多模态 GT（图像 / 点云 / 语义分割联合标注）与数据资产治理能力；

5. 统筹标注外包协作管理（交付质量验收、3D/4D 内部质检把关），并带小团队与两条业务线前台做需求共评与优先级协同。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、数学或相关专业；

2. 5 年以上自动驾驶、机器人或计算机视觉相关经验，其中 3 年以上以负责人身份主导 GT / 数据闭环 / 标注平台建设；

3. 精通 4D GT 生产技术栈：3D 点云标注、多帧时序一致标注（多帧联合标注/优化）、自动预标注与主动学习、GT 质检体系（一致性度量、抽检验收）的工业化落地；

4. 熟悉自动驾驶/机器人数据管线全流程（采集 → 预处理 → 标定 → 标注 → 训练 → 评测），有标注平台二次开发实战；

5. 扎实的工程功底：精通 Python，熟悉 Spark/Flink 等大数据框架与 MLOps 工具链（MLflow/Kubeflow/Airflow 等），有数据湖/大规模存储检索经验；

6. 能从零带小团队，并与两条业务线前台团队做需求共评与优先级协同。

加分项：

1. 有 4D 时空重建（动态 3D 重建 / NeRF / 3DGS）实战；

2. 有大模型预标注（SAM / VLM / 弱监督）与自动标注管线的生产化经验；

3. 熟悉 MDC / 昇腾（CANN）生态，或嵌入式部署环境下的数据链路适配；

4. 了解数据合规与隐私保护要求，有数据治理与元数据管理经验；

5. 顶会论文（CVPR / ICRA / IROS / NeurIPS 等）或知名开源项目贡献。