2026-多传感器标定工程师

职位描述

1. 主导无人车在线标定与离线（产线）标定方案设计与落地，覆盖 Lidar、Camera、IMU、ODO 等传感器标定全链路；

2. 制定标定规范、标定流程与验收指标体系，保障多传感器系统标定精度与一致性；

3. 建设标定精度监控、漂移检测与自动质检机制，保障标定结果在运营场景中的长期可靠性；

4. 协同感知、定位团队，基于实车与运营数据持续优化标定方案与工具链；

5. 沉淀标定平台化工具，支撑新车型、新运营点扩展场景下的标定工作。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘或相关专业；

2. 3 年以上自动驾驶/机器人传感器标定经验，熟悉 Lidar、Camera、IMU、里程计等传感器标定原理与流程；

3. 有在线标定或产线标定实战经验，熟悉标定精度评估与漂移检测方法；

4. 精通 C++/Python，熟悉 ROS、PCL、Eigen、Ceres/GTSAM 等常用工具链；

5. 具备从标定方案设计到工程化落地的完整能力，能独立主导标定模块迭代。

加分项：

1. 有智驾量产级多传感器标定经验；

2. 熟悉外参在线诊断、自动标定及相关工具开发；

3. 有高精地图建图、SLAM 或位姿优化相关经验。