狮子山实验室-高级电子硬件工程师(J33558)

职位描述

1、根据双足机器人关节、电源、传感和通信需求，编制负责板卡的设计、打样、调试和验证计划。

2、配合嵌软、控制、机械和结构团队完成板卡bring-up、接口联调、系统验证和现场问题定位。

3、对硬件性能、EMC、热、信号完整性、保护动作和失效问题进行分析，并提出改进方案。

4、完成原理图设计、PCB约束、器件选型、BOM维护、样板检查和调试方案编制。

5、执行电流、电压、温度、位置、编码器、IMU、力矩或压力传感器接口的采样链路设计与验证。

6、使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、电子负载和热像仪进行板卡调试和问题复现。

7、协助嵌软团队完成驱动接口、通信协议、状态诊断、故障保护和日志数据验证。

8、定期整理硬件问题清单、测试记录、整改方案和版本发布资料。

9、围绕双足机器人本体研发目标，完成岗位职责范围内的设计、开发、验证、文档沉淀与跨团队协同；按项目节点支持样机、小批量和产品化交付。

任职要求

1、本科及以上学历，电子、自动化、电气、机电相关专业；5年以上硬件开发经验。

2、熟悉电机驱动、功率电路、模拟/数字混合电路、MCU外围、传感器接口和工业通信接口。具有双足/四足机器人、机器人关节模组、智能硬件、工业自动化或相关产品研发经验优先。

3、熟练使用Altium/Cadence等EDA工具，能够独立完成原理图和PCB设计。

4、有机器人、伺服驱动、工业控制、汽车电子或智能硬件产品经验优先；具备良好的调试、问题闭环、文档输出和跨专业协同能力；具备机器人竞赛、复杂机电系统、量产导入或完整项目交付经验优先。