SLAM算法工程师(J66497)

职位描述

负责以下某一方向的SLAM算法开发：

1、负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；

2、负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；

3、负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发；

4、负责SLAM系统的后端优化算法模块。

任职要求

满足以下至少1~2点或者有相关基础：

1、熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理，有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验；

2、掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；

3、熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等；

4、掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具；

5、数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库。