规划控制算法工程师(J66496)

职位描述

1、承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试；

2、调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发；

3、依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；

4、遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。

任职要求

1、自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上；

2、熟悉C/C++，具有良好的编程能力；

3、良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；

4、熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）；

5、具有良好的技术热情和团队协作能力；

6、熟悉下列领域其中一个：

a.控制理论

b.数据结构和算法

c.路径生成算法

d.决策树、状态机