算法工程师-机器人/电机控制方向（2027校园招聘）

职位描述

1、根据产品研发规范，完成电机控制算法（如调速、闭环定位、平稳性/噪音/功耗优化）及机器人导航相关算法的嵌入式移植与固件实现；参与AMR/AGV现场部署中的环境建图、点位标定、车体标定等工作。

2、根据产品测试标准，完成固件功能与性能测试，负责AMR机器人软硬件系统联调及新增功能验证；主动排查并定位技术问题，输出调试记录与技术文档。

3、负责项目现场机器人系统的运行维护、异常问题分类处理及用户操作培训；结合现场经验参与技术方案制定与部分功能开发。

4、跟踪电机驱动、机器人导航与控制领域的前沿技术动态，完成新技术储备与创新方案预研。

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、机电一体化、机械工程、电气工程、机器人、电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机等相关专业；

2、英语四级及以上，可熟练阅读英文芯片手册与技术文档，具备基本英文读写及口语沟通能力；

3、熟练掌握C语言，具备STM32等主流MCU平台开发经验；

4、具备电机驱动、调速、闭环控制相关项目经验，或了解AMR/AGV基本工作原理及常见导航方式（二者至少熟悉其一）；

5、了解Linux系统基础知识，能看懂电气图纸和布局图纸者优先；

6、逻辑思维清晰，动手能力强，具备良好的问题分析与排查能力，有较强的学习意愿与责任心；能适应项目驻场工作（机器人方向）。