SH项目组-线控底盘算法工程师（可实习）【2027届校招】(J20630)

职位描述

1、参与线控底盘算法开发，涵盖车辆纵向、横向运动控制算法设计、建模、仿真、迭代优化与量产落地，支撑巡航、泊车和ADAS等自动驾驶功能稳定运行。

2、参与完成底盘接口控制策略开发与逻辑适配，定义自动驾驶域与底盘域的交互接口、控制协议及DBC文件，保障指令传输的实时性与可靠性。

3、参与底盘冗余控制、安全降级策略等方案设计和算法开发，满足车辆行驶安全规范与功能安全要求。

4、跟踪线控底盘行业前沿技术，调研新一代底盘控制算法、智能底盘架构及极限工况下的车辆动力学控制，进行可行性分析

5、与模型、仿真等团队协作，完成算法从研发到落地的全流程工作。

任职要求

基本要求：

1、自动化、控制工程、机器人工程、车辆工程、软件工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生可放宽）

2、了解车辆动力学理论、车辆横纵向控制逻辑，能够独立完成车辆动力学建模、参数辨识与模型校准，了解PID、MPC、LQR、状态观测、卡尔曼滤波等主流控制算法

3、具备良好的沟通协作能力和问题分析能力，能够在跨团队协作中清晰表达技术思路。具备良好的英文文献阅读能力

4、了解C/C++嵌入式软件开发基础，了解汽车嵌入式开发流程，了解CAN/LIN总线、DBC文件配置，具备一定代码调试能力

加分项（以下满足任一项优先考虑）：

1、有顶会论文、算法专利、开源项目贡献者优先；有相关竞赛参赛获奖经历者优先

2、有参与自动驾驶相关课题研究或实习项目经历者优先