关节模组结构工程师(J17297)

职位描述

1.负责人形机器人关节模组的整体结构方案设计，包括减速机(行星，谐波，摆线)，电机，驱动，传感器一体化集成方案；

2.负责从系统需求到机械设计指标的转化，定义关节模组的性能参数，尺寸边界和接口规范；

3.负责关节零部件(齿轮，轴承，传动轴，外壳体)的详细结构设计及计算校核，确保结构可靠性；

4.编写模组的各项性能测试方法以及性能评价标准，形成指导规范。

任职要求

1.本科及以上学历，机械设计类专业；

2.5年以上精密机械结构设计、电机结构设计、精密减速器设计；

3.熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件；熟悉机器人减速机，电机核心零部件的基本原理以及使用规范；熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料；

4.熟悉电机(无框力矩电机/外转子无刷电机)，减速机(行星，谐波，摆线)，编码器，力矩传感器等核心元件的选型与应用。