机器人硬件工程师（基带）(J17238)

职位描述

1、负责人形机器人整机硬件系统架构设计和硬件需求分析与指标拆解，包括核心控制器、关节驱动模块、电源管理系统的方案规划，将产品功能需求转化为具体的硬件技术参数。

2、负责关键硬件功能模块和电源系统开发，功能模块包括大小脑控制，电机驱动电路、传感器等设计；电源系统包括电池管理、多电压域供电、电源效率优化，满足人形机器人持续运动需求。

3、完成原理图设计、高速高密度 PCB 的布局和走线指导，确保信号完整性、电源完整性及 EMC/EMI 性能达标。

4、参与人形机器人整机联调和硬件测试方案的制定，负责或指导单板调测、定位、分析并解决硬件问题。

5、负责产品合规认证相关的硬件设计，如 CE、FCC 等电磁兼容和安全标准满足；推进硬件设计从原型到量产的转化，指导优化可制造性（DFM）和可测试性（DFT）

任职要求

1、教育背景：机器人学、自动化、计算机科学、电子工程或相关领域的本科及以上学历，硕士以上学历优先

2、经验要求：5 年以上硬件研发经验，至少 2 年以上机器人或精密机电产品硬件开发经验，有量产项目经验者优先。

3、技术要求：

A.熟悉常见MCU和SoC,具备复杂电子系统硬件和架构开发经验，熟悉机器人架构者优先；

B.精通模拟 / 数字混合电路设计，具备电机驱动、传感器接口、电源管理电路设计经验

C.熟悉高速数字电路（DDR、PCIe、Ethernet 等）设计规范，掌握 SI/PI 仿真方法。

D.有较强的硬件问题分析和解决能力，了解热设计方法、电磁兼容设计及整改方法。

4、具备正向开发思维，能够独立分析和解决复杂硬件技术问题。良好的团队协作能力，学习能力强，对新技术、新器件有持续的探索热情。