机器人运控与本体性能专家

职位描述

- 负责机器人运控问题分析与定位，针对稳定性、抖动、跟踪误差、落地冲击、极限动作失败等问题进行系统诊断。

- 分析电机、减速器、关节、结构、传感器、通讯及控制链路等硬件能力与性能边界，识别影响运控效果的关键瓶颈。

- 结合算法与硬件特性，提出本体改制、参数优化及硬件性能提升建议，推动问题闭环。

- 针对实际问题提出运控算法改进方案，包括力矩控制、全身控制、状态估计、轨迹跟踪、抗扰及 Sim2Real 等。

- 支持高动态动作、复杂运动及新本体导入，建立从问题分析、实验验证到改制/算法优化的完整闭环。

任职要求

- 机器人、自动化、控制、机械、机电等相关专业硕士及以上学历。

- 熟悉机器人动力学、运动学、力矩控制、状态估计、WBC/MPC 等运控基础技术。

- 熟悉电机、驱动器、减速器、编码器、IMU 等核心硬件，能够理解硬件参数对运控性能的影响。

- 具备较强的真机问题分析和系统 Debug 能力，能够区分算法、硬件、结构及系统链路问题。

- 有人形机器人或高动态机器人实际研发、调试和落地经验优先。

加分项

- 有机器人本体改制、关节性能优化、力矩跟随及结构优化经验。

- 有高动态运动、强化学习运控、Sim2Real 或全身控制经验。

- 熟悉 EtherCAT/CAN、实时控制系统及机器人底层软硬件链路。

- 有从“现象分析 → 根因定位 → 改制/算法方案 → 真机验证”完整项目经验者优先。