强化学习运动控制算法工程师

职位描述

1、负责人型机器人深度强化学习运动控制模型的训练、部署、优化。

2、参与相关运控量产功能的上线交付。

3、参与前沿算法的探索和复现，包括但不限于感知运控、生成式运控、loco-manipulation、whole-body VLA等。

4、支持 Skill 参数化、组合执行以及不同场景下的泛化，为上层 Agent 提供稳定、清晰、可调用的机器人能力接口。

任职要求

1、本科及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业。

2、熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验。

3、掌握C++、python编程语言，熟练使用isaac lab、mjlab、mujuco等仿真器。

4、发表过相关论文（T-RO、RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、ICLR等）或有机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup、DARPA挑战赛等）经验优先录取。