环境建模算法工程师

职位描述

负责复杂场景下的环境建模算法研发，密切配合下游功能需求;

负责车载感知信息和不同等级先验地图（高精、众包、导航）的匹配融合；

负责环境静态语义、几何要素的生成匹配；

负责在线拓扑导航路径搜索；

负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地;

任职要求

计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历；

有C++/python等语言程序设计的工作经验，良好的数据结构和算法基础;具备以下一项或多项:

熟悉多项式、贝塞尔、b样条等曲线拟合方法；

熟悉广度搜索、深度搜索、A*、Hybrid A*等图搜索方法；

熟悉计算几何方法；

熟悉地图及导航数据协议，具有相关数据处理、融合算法经验；

了解ASPICE流程；团队协作精神，问题解决的全局观，目标的拆解能力。