视觉模组硬件/图像ISP驱动岗
岗位信息
| 招聘单位 | 自变量机器人 |
|---|---|
| 工作地点 | 深圳 |
| 官方更新时间 | 2026-09-09 19:42:58 |
职位描述
岗位一:高级视觉模组硬件工程师
岗位职责
1. 负责 RGB 可见光相机、深度相机(ToF / 结构光 / 双目)、鱼眼 / 广角等多类型摄像头模组的硬件方案设计,包括器件选型、原理图设计、PCB Layout评审,并对信号完整性、电源完整性负责;
2. 主导硬件项目全流程:需求评审、方案设计、样机调试、测试验证、量产导入,把控项目进度与交付质量。
3. 协助镜头、图像传感器(CMOS Sensor / ToF 芯片等)、ISP的选型与方案评估,配合光学、软件工程师完成系统级方案落地。
4. 负责硬件电性能调试与验证:电源、时钟、时序、高速接口(MIPI CSI-2 / GMSL / I2C / SPI)信号质量等;
5. 支持EMC 测试与整改(ESD、辐射 / 传导骚扰、抗扰度等),输出整改方案并闭环。
6. 支持可靠性试验工作:高低温、湿热、振动、老化、寿命等,针对失效现象开展根因分析,输出改善措施并跟踪闭环。
7. 协助解决产线量产阶段的硬件可靠性问题,进行不良品分析、测试方案与治具优化,推动良率与一致性提升。
8. 与光学、结构、嵌入式软件、算法、产线工艺 / 品质等工程师紧密配合,确保方案可制造、可测试、可量产,协作高效。
资格要求
1. 本科及以上学历,电子工程、自动化、通信、测控等相关专业;
2. 3年以上摄像头 / 视觉模组硬件开发经验,熟悉从研发到量产的全流程;
3. 扎实的模拟 / 数字电路基础,熟悉 CMOS 图像传感器工作原理,熟悉 MIPI CSI-2、GMSL、I2C、SPI 等接口设计,熟悉 DCDC / LDO 电源设计与纹波噪声控制;
4. 熟练使用 Cadence、PADS 等电路设计工具,掌握高速信号布线、阻抗控制与叠层设计;
5. 熟悉EMC 设计规范与整改方法,有实际EMC问题定位与整改经验;
6. 熟悉可靠性试验方法与标准(高低温、湿热、振动、ESD、老化等),具备失效分析与根因定位能力;
7. 有产线支持经验:能分析量产不良、优化测试方案、推动良率提升;
8. 具备独立主导硬件项目的能力,沟通协作能力强,能与光学、软件、结构等多工种工程师高效配合。
其他
- 能接受短期出差支持产线;
岗位二:高级图像ISP及驱动工程师
岗位职责
1. 负责摄像头传输链路中串行器 / 解串器(GMSL 方案)的寄存器配置与调试,保障视频传输链路稳定可靠;
2. 负责 CMOS 图像传感器及外置独立 ISP 芯片的寄存器配置与调试(基于已有驱动框架),完成上电时序、初始化、参数适配及问题定位。
3. 负责ISP tuning,开展画质调试,包括 AE / AWB、去噪、锐化、色彩、Gamma、HDR 等模块,完成 RGB 相机及深度相机(ToF / 结构光 / 双目)图像链路的调优与验证。
4. 建立并维护相机图像质量标准体系:研发阶段的画质验收标准与 tuning 目标(与算法团队共同定义),以及产线标定 / 出厂检验的画质判定标准,并推动标准在研发与产线落地执行。
5. 配合英伟达 Orin / Thor、瑞芯微 RK3576 / RK3588 等 SoC 平台,完成摄像头链路适配、寄存器参数移植与调试。
6. 支持产线摄像头内外参标定、画质一致性验证与不良分析,协助解决量产阶段的图像质量相关问题。
7. 与硬件、光学、算法、结构等工程师紧密配合,确保图像质量达标、方案可量产;输出调试记录、tuning 报告、图像质量规范等工程文档。
资格要求
8. 本科及以上学历,电子、计算机、自动化、通信等相关专业;
9. 3 年以上摄像头嵌入式软件 / 图像质量调试经验,图像链路参数和数据解析经验;
10. 熟悉 CMOS 图像传感器工作原理与寄存器配置,熟悉 MIPI CSI-2、I2C 等接口,能基于已有驱动框架完成 sensor 与 ISP 寄存器调试;
11. 熟悉外置独立 ISP 芯片的 tuning 流程与工具链,具备实际 ISP tuning 画质调试经验(AE / AWB、去噪、锐化、色彩、HDR 等),;
12. 熟悉 GMSL 串行器 / 解串器方案及其寄存器调试;
13. 具备图像质量评估能力,了解常用画质测试方法与工具(分辨率、色彩、噪声、动态范围、清晰度等),能够建立画质验收与判定标准;
14. 有深度相机(ToF / 结构光 / 双目)调试经验,或熟悉深度相机图像链路;
15. 良好的沟通协作能力,能与硬件、光学、算法等工程师高效配合。
其他
- 能接受短期出差支持产线;
提示:投递请认准招聘单位官方招聘官网,谨防中介收费。