软硬全栈工程师

职位描述

面向人群：

全球顶尖高校/科研院所优秀博士（计算机、人工智能、机器人、控制科学与工程、电子信息、机械电子、自动化等相关方向）

人才计划定位：

本岗位为公司核心顶尖人才专项培养计划，聚焦具身智能前沿赛道，主打「算法+软件+硬件+真机落地」全栈闭环能力培养，定向招募具备前沿科研视野、系统架构思维、跨学科落地能力的顶尖博士人才。

区别于常规细分岗位，本岗位不局限单一模块工作，核心目标是培养能够独立牵头具身智能完整系统研发、突破行业核心技术瓶颈、主导前沿技术落地的核心骨干与未来技术负责人，深度参与人形机器人、智能体交互、机器人自主作业等前沿核心项目，享受专属培养资源、高薪定级与快速晋升通道。

岗位职责

1. 前沿技术攻关与方案设计：跟进具身智能前沿技术迭代，围绕机器人VLA视觉语言动作模型、端到端具身感知、强化学习运动控制、多模态智能交互、机器人自主规划决策等核心方向，开展前沿技术调研、算法创新与技术方案选型，解决行业关键性、卡脖子技术问题。

2. 全栈系统研发与闭环落地：打通从底层硬件适配、中层软件架构、上层算法模型、真机调试部署的全链路研发闭环。负责机器人传感器、驱动模块、嵌入式硬件的适配调试，搭建稳定高效的机器人软件系统与算力调度框架，完成算法模型的工程化移植、优化与真机落地验证。

3. 系统架构搭建与迭代优化：主导具身智能机器人全栈系统架构设计，优化感知、规划、控制、交互各模块的协同逻辑，解决机器人运动控制精度低、环境适配性差、模型推理延迟高、真机稳定性不足等核心问题，持续提升机器人自主作业、智能交互的综合性能。

4. 核心项目牵头与成果转化：作为核心技术负责人牵头重点科研项目、产业化落地项目，统筹软硬件研发、测试、迭代全流程，输出高质量技术专利、顶会论文、核心技术方案，推动前沿科研成果快速落地为可量产、可迭代的具身智能产品能力。

5. 技术体系沉淀与团队赋能：梳理具身智能全栈研发方法论、技术规范与工具链，搭建团队技术体系，指导中初级研发人员，参与核心技术评审，引领团队技术方向迭代升级。

任职要求

1. 博士学历，计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、控制科学与工程、电子信息、机械电子工程、自动化等相关专业，顶尖院校、中科院各所、海外名校博士优先。

2. 具备扎实的人工智能、机器人学、自动控制、嵌入式开发、计算机软硬件底层核心理论功底，拥有完整的博士科研攻关与系统研发经验。

核心能力要求：

全栈系统思维：不局限单一技术模块，具备「算法-软件-硬件-整机-场景」的全局系统思维，擅长跨模块协同优化，能够独立负责完整机器人系统的研发与迭代。

加分硬核资质

1. 在ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、AAAI等机器人、AI顶会发表一作论文，或拥有核心发明专利、技术转化成果。

2. 有人形机器人、四足机器人、机械臂具身智能研发、端到端模型落地、机器人自主作业项目实战经验。

3. 具备跨学科研发能力，同时精通算法创新与工程落地，有从0到1搭建机器人全栈系统经验者优先。