【2027秋招】机器人动力学建模研究员

职位描述

1. 负责机器人/多关节机器人运动学与动力学建模，完成正/逆运动学求解、关节力矩与角加速度参数演算

2. 搭建高保真动力学模型，掌握Lagrange方法、Newton-Euler方法等动力学建模方法

3. 负责动力学参数辨识校准与精度验证，完成有无负载关节摩擦力建模与补偿

4. 开发基于动力学模型的补偿控制、外力估计、振动抑制核心算法

5. 与运动控制算法团队深度配合，支撑步态生成、平衡控制等核心算法落地

6. 参与仿真验证到原理样机调试的全流程，解决运动精度衰减、姿态响应滞后等实际问题

任职要求

1. 控制科学与工程/机械电子/机器人学/自动化等相关专业博士应届生

2. 精通机器人运动学、动力学、多体系统动力学理论

3. 掌握Lagrange方法、Newton-Euler方法等动力学建模方法

4. 熟练使用ADAMS/MuJoCo/Isaac Sim/Webots等动力学仿真工具

5. 熟练掌握C/C++/Python，熟悉运动控制器二次开发

6. 熟悉伺服电机、减速器、编码器等核心部件选型与应用