运控强化学习算法工程师

职位描述

职位描述

1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；

2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；

3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

4、负责临时演示任务，能够快速定位排查调试过程中遇到的问题。

任职要求

职位要求

1、本科及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业；

2、掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、强化学习算法，能够使用常见的仿真环境完成强化学习训练任务。

3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；

4、熟练使用C++及python、isaac gym、isaaclab以及mujuco等仿真器，熟练使用linux系统；

5、熟悉transformer，gru/lstm，CNN等的原理及其适用场景，以及在torch库中的使用；

6、了解T-S与MoE架构，对前沿论文有所研究为加分项；

7、需要具备一定的真机调试经验，能够快速定位问题，为加分项；

8、有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛），优先录取。