机器人运动控制工程师

职位描述

工作职责：

1.负责人体动捕数据到人形机器人的重定向及数据质量审核及修复

2.负责人形机器人全身遥操作及半身遥操作的实现

3.负责人形机器人运动学及动力学模型搭建及辨识

4.负责人形机器人关节及末端的阻抗及导纳控制实现柔性交互

任职要求

任职要求：

1.本硕及以上学历，机器人及计算机相关专业，

2.有人形机器人、机械臂、四足、外骨骼、减速关节等相关内容开发经验的优先

3.有机器人遥操及人形机器人重定向数据处理经验的优先

4.有关节力控及末端力控经验的优先

5.有机器人惯量参数辨识、关节参数辨识经验的优先

6.了解QP、数值优化等算法,有监督学习及强化学习经验的优先