上位机开发⼯程师(J17884)

职位描述

1、功能开发与维护：负责上位机的需求分析、方案设计、编码实现与自测，覆盖数据采集、算法结果可视化、录制、标签、回传、上传等模块；

2、新车型/新平台适配：跟进智驾域控平台迭代，完成 DDS topic 接入、消息结构转换、可视化图层与配置的适配；

3、数据通路维护：维护 DDS<->ROS 消息转换库（libdds2ros），对接算法侧新增/变更的 protobuf 与 ROS msg 结构，保证数据解析与录制正确；

4、可视化能力建设：基于自定义 QGraphicsView 框架与 QCustomPlot 扩展图层、图元、图表，支撑感知/规划/定位/泊车等场景的可视化需求；

5、稳定性与性能：定位并解决大流量数据下的丢包、卡顿、内存等问题；优化 UDP 缓冲、解码线程、DDS 数据写入 I/O 等；

6、工程化与 CI：维护 CMake 构建体系、GitLab CI 流水线（clang-format / cppcheck / 打包发版）、Docker 部署镜像与启动脚本；

7、现场支持：配合路测团队排查现场问题，必要时提供路测支持与紧急修复；

8、文档与知识沉淀：维护用户手册、Release Note、配置说明等文档。

任职要求

1、学历与经验：本科及以上学历，计算机/软件/自动化/电子/车辆等相关专业，1-3 年 C++ 桌面应用开发经验，有完整项目交付经历；

2、C++：扎实的 C++11/14/17 功底，熟悉智能指针、多线程、模板、现代 C++ 工程实践；

3、Qt5：熟练使用 Qt Widgets、信号槽机制、QGraphicsView/QGraphicsScene 自定义绘图、QSS 样式、多线程（QThread/QProcess）；有 QCustomPlot 或类似图表库经验；

4、构建与工具链：熟练使用 CMake（多目录、多模块、自定义宏、configure_file）、Git；理解 Make/Ninja；

5、通信协议：熟悉 ROS1/ROS2，理解 topic/service、tf 坐标变换、自定义 msg 生成。了解 FastDDS / RTI DDS，有 DDS 订阅发布与 QoS 配置经验；

6、序列化与协议：熟悉 Protobuf、nlohmann/json；了解 Zstd 等压缩；

7、Linux：熟练的 Ubuntu 命令行能力，熟悉 Shell 脚本、Docker、docker-compose；

8、代码质量：熟悉 clang-format / cppcheck 等静态检查工具，有良好编码规范意识。