国家智能语音创新中心-机器人系统集成&车载落地工程师-合肥(J14402)

职位描述

1. 负责搭建机器人完整闭环控制系统架构：感知输入—状态判断—动作规划—控制执行—结果反馈，完成整套系统工程化落地。

2. 负责各品牌机械臂、灵巧手、末端执行器SDK二次开发，统一封装通用控制接口，实现多品牌硬件标准化适配与快速替换。

3. 精通EtherCAT、CAN、TCP/IP、Modbus、串口等机器人通信协议，保障设备通信稳定、实时、可靠。

4. 负责车载座舱专属动作体系搭建：车机屏幕点击/滑动、旋钮调节、拨杆操作、物理按键、方向盘操控等标准化、可复用自动化动作策略。

5. 搭建机械臂+灵巧手通用动作库，支持参数化配置、动作组合编排、版本管理、跨项目复用，支撑自动化测试业务规模化。

6. 负责全套硬件选型与适配：机械臂、灵巧手、夹具、触控笔、定制工装的技术评估、指标筛选、结构适配、供应商对接与风险把控。

7. 负责产品化稳定性建设：自动标定、状态监控、碰撞检测、安全保护、异常恢复、断点续作，支撑设备7*24h无人值守稳定运行。

8. 负责项目需求拆解、方案落地、测试验收、现场调试、客户交付，输出全套技术文档、调试规范、验收标准。

9. 统筹算法、软件、结构、测试、供应商多方协同，保障项目按期交付与迭代优化。

任职要求

1. 本科及以上，自动化、机器人、机电、计算机相关专业，3年以上机器人集成、设备开发、自动化项目落地经验。

2. 熟练机械臂、末端设备SDK二次开发，具备多品牌设备适配、接口封装、系统架构搭建经验。

3. 熟悉主流机器人通信总线与协议，能独立排查通信卡顿、丢包、同步异常问题。

4. 有实机调试、现场交付、问题定位能力，擅长工程落地、稳定性优化、标准化沉淀。

5. 具备车载设备、自动化测试设备、工业机器人落地经验优先。