国家智能语音创新中心-机械臂算法工程师-合肥(J12706)

职位描述

1. 负责机械臂底层运动控制算法研发，独立完成正逆运动学求解、雅可比矩阵计算、多维度轨迹规划、S型加减速控制、姿态约束、空间避障算法设计与落地。

2. 针对机械臂运行抖动、定位偏差、轨迹突变、运动干涉、末端抖动等核心问题做算法优化，提升重复定位精度与运动平滑性。

3. 负责整套标定算法体系研发，包含手眼标定、TCP标定、多维度坐标系转换（图像像素/相机/机械臂基座/末端/世界坐标），实现视觉定位与机械臂运动的精准联动闭环。

4. 基于数字孪生与仿真平台，完成轨迹预生成、干涉预检测、运动参数仿真调优，大幅降低实机调试风险与成本。

5. 负责前沿算法预研：视觉伺服、力控柔顺控制、阻抗控制、运动策略优化、具身智能/VLA、模仿学习、强化学习在车载自动化场景的原型验证与落地。

6. 沉淀标准化算法模型、参数体系、优化方案，支撑机械臂高稳定性、高精度、高适配性运动能力迭代。

任职要求

1. 本科及以上，自动化、机器人、控制工程、机械电子、计算机相关专业，3年及以上机械臂运动控制算法研发经验。

2. 精通机器人运动学、动力学、轨迹规划、坐标变换、雅可比理论，有成熟算法落地经验。

3. 熟练掌握手眼标定、视觉-机械臂联动算法逻辑，能独立解决标定偏差、定位漂移、坐标映射误差问题。

4. 熟悉机器人仿真工具、数字孪生调试思路，具备仿真验证+实机调优能力。

5. 具备问题拆解能力，可针对运动异常输出底层算法级优化方案。