电机驱动嵌入式系统开发工程师

职位描述

1、参与产品需求评审与技术方案讨论，编写高质量代码，进行单元测试与调试，编写技术文档，参与Code Review。

2、编写高质量、可维护的设计文档与代码，进行单元测试、硬件在环（HIL）测试与系统联调。

3、编写技术文档（设计说明、调试手册、测试报告），参与 Code Review 与跨部门协作（硬件、算法、结构）。

4、完成磁阻电机无感算法实现、性能调优。

5、配合硬件团队完成系统Bring-up、软硬件联调与故障定位。

6、优化系统实时性、稳定性及低功耗表现。

7、系统调试与性能优化，优化电机系统的：效率，转矩脉动 噪声与振动。

任职要求

1. 计算机、电子信息、电机类相关专业，本科及以上学历；

2. 熟悉C++/C及常用的MCU开发工具，具有嵌入式平台设计开发经验

3. 熟悉各类电机组成原理及相关参数；

4. 熟悉电流环、速度环、位置环等闭环系统的测量与控制；

5. 具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；

6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强；

7. 有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

8. 熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

9. 熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议。