SLAM算法及环境感知工程师

职位描述

1、参与算法需求评审，编写算法代码，进行实验验证与文档输出，跟踪前沿技术。

2、负责激光雷达、视觉（RGB-D、双目）或多传感器融合的SLAM算法研发与优化。

3、负责环境感知算法开发，包括物体检测、分割、分类及三维重建。

4、在嵌入式或算力平台上完成感知与SLAM算法的工程化部署与实时性优化。

5、解决复杂非结构化环境下的定位丢失、感知误差等实际问题。

任职要求

1．计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；

3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；

4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；

5．具有良好的数学基础及优化相关的知识；

6．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；

7．具备巡检行业开发经验者优先。

8. 有ESDF/TSDF/FIESTA三维地图构建及开发经验的优先。